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二维扫描机构指标-IA ROBOT-坐标机械手 解决方案

2019-08-16

二维扫描机构指标:
(1) 实现xy轴扫描,范围800mm*800mm;
(2) 载荷重量,1.5kg;
(3) 精度要求,约1mm(有载荷条件下,多次往返保持精度)
(4) 带伺服电机,能够反馈当前所在xy坐标,保证反馈精度; 
(5) 可连续扫描移动及随时停止,全空间扫完5min以内;
(6) 自带控制软件,并提供接口使用常用软件二次开发;提供编程辅助